為增進本土機器人系統(tǒng)集成商與本體制造商的交流與合作，4月22日下午，由浙江省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會主辦，杭州新松機器人自動化有限公司承辦的“國產(chǎn)機器人應用與合作”主題沙龍在杭州新松機器人自動化有限公司成功舉行。新松機器人、拓鋒科技、錢江機器人、雙環(huán)傳動、恒豐泰、伺爾沃電機等本土機器人制造商、系統(tǒng)集成商、機器人零部件制造商等共40余名代表參加了本次活動。省經(jīng)信委產(chǎn)業(yè)投資處副處長陳昌杰、市經(jīng)信委智能制造處副處長劉玉軍、大江東經(jīng)發(fā)局產(chǎn)業(yè)科科長施軍出席了此次沙龍。

圖：沙龍活動現(xiàn)場

圖：省經(jīng)信委投資處副處長陳昌杰講話

　　以新松為代表的國產(chǎn)機器人已經(jīng)走向世界

　　目前，國內(nèi)工業(yè)機器人系統(tǒng)集成企業(yè)、下游應用企業(yè)、研究機構(gòu)等對國產(chǎn)工業(yè)機器人的普遍觀點是：國產(chǎn)工業(yè)機器人本體產(chǎn)品質(zhì)量尚未得到市場印證，性價比偏低，依然集中在搬運、碼垛等低端應用領(lǐng)域，焊接、噴涂、裝配等應用領(lǐng)域不具備優(yōu)勢。所以，本土機器人系統(tǒng)集成商，無論規(guī)模大小，都和ABB、發(fā)那科、庫卡等國際巨頭緊密合作。但在與這些國際巨頭合作的過程中，本土系統(tǒng)集成商并沒有太多的話語權(quán)和議價權(quán)，據(jù)《新戰(zhàn)略機器人》報道目前國內(nèi)大部分系統(tǒng)集成商的凈利率僅在10%左右。

　　而事實上，目前國產(chǎn)工業(yè)機器人的技術(shù)并非如當下大多數(shù)言論所描述的那樣與國外機器人在技術(shù)上有巨大落差。杭州新松機器人自動化有限公司工業(yè)機器應用技術(shù)部經(jīng)理陳立作為沙龍主講嘉賓，深入介紹了以新松為代表的國產(chǎn)工業(yè)機器人技術(shù)現(xiàn)狀，并分享了大量的實際應用案例，如汽車整車白車身焊接、衛(wèi)浴行業(yè)機器人施釉、電梯行業(yè)機器人裝配焊接、建材家居行業(yè)機器人加工裝配等。他提到，目前新松通用工業(yè)機器人產(chǎn)品已經(jīng)有30多年技術(shù)積累，近20年工程應用，應用領(lǐng)域涵蓋點焊、弧焊、碼垛、裝配、打磨、拋光、噴涂、機床上下料等各種作業(yè)，已經(jīng)廣泛應用于汽車整車及零部件、工程機械、電力、電子、家電、電梯、食品、醫(yī)藥、紡織、五金、高低壓電器等行業(yè)。例如在杭州地區(qū)，新松工業(yè)機器人就已經(jīng)在西子電梯、老板電器等企業(yè)廣泛應用。而且新松機器人產(chǎn)品已經(jīng)遠銷美國、俄羅斯、新加坡等全球23個國家和地區(qū)，被通用、福特、TRW等國際巨頭列入采購對象。

圖：杭州新松工業(yè)機器人應用技術(shù)部經(jīng)理陳立分享國產(chǎn)工業(yè)機器人技術(shù)及市場應用現(xiàn)狀

　　杭州新松機器人有限公司總經(jīng)理李正剛表示，本土系統(tǒng)集成商與國產(chǎn)本體制造商加強合作，有利于創(chuàng)造協(xié)同效益，突破國產(chǎn)機器人規(guī)模瓶頸，并帶動國產(chǎn)核心零部件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，進一步降低機器人成本，提高利潤空間，在機器人市場競爭中逐步搶占話語權(quán)和議價權(quán)，發(fā)展出一批更加具有競爭力的解決方案提供商。

圖：新松機器人在電梯行業(yè)應用

國產(chǎn)機器人核心零部件仍需加強技術(shù)攻關(guān)與合作

　　機器人核心零部件包括減速機、伺服電機、控制器、高精度齒輪及鑄件等。減速機方面，經(jīng)過近幾年實際項目的歷練和機器人本體制造商新松、錢江等企業(yè)的持續(xù)測試以及政府支持，在性能上得到了顯著提高。例如雙環(huán)傳動，與新松機器人簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，率先使用了含自主減速機的機器人用于齒輪生產(chǎn)，性能持續(xù)提升，未來配合機器人本體企業(yè)需求，設(shè)計自主知識產(chǎn)權(quán)的高精度減速機將成為趨勢。

　　在伺服電機驅(qū)動方面，由杭州新松機器人牽頭，拓峰等企業(yè)共同承擔了杭州市重大產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新項目，研制完成了省內(nèi)首批含總線通信協(xié)議的機器人適用的伺服驅(qū)動器，但在產(chǎn)品的穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力上還需要加強。在此次沙龍會中，也邀請了目前國內(nèi)該領(lǐng)域較為出色的北京清華大學清能德創(chuàng)公司分享經(jīng)驗。電機小型化、輕量化、高功率、低慣量、高轉(zhuǎn)速一直是伺服電機設(shè)計的難點，目前國內(nèi)匯川、騰禾、登奇在這方面都有一定的成果，產(chǎn)品的性能可媲美歐系、日系電機。

　　在鑄件方面，四大家族(ABB、Faunc、kuka、安川)已經(jīng)將部分的鑄件放在了中國生產(chǎn)，其中在上海、嘉興的生產(chǎn)量已占據(jù)了一定的市場份額，但能與機器人本體生產(chǎn)商互相交流、確定設(shè)計方案的生產(chǎn)商還是缺失，國內(nèi)傳統(tǒng)的鑄件商生產(chǎn)環(huán)境惡劣、加工過程粗糙，且不符合環(huán)評標準，亟待改善和加強。

　　控制器是工業(yè)機器人的大腦。新松機器人一直應用自主研制的控制系統(tǒng)，但國內(nèi)大多工業(yè)機器人目前大腦仍是嫁接國外品牌，真正具有自主控制系統(tǒng)的機器人本體生產(chǎn)商為數(shù)不多，具有成熟解決方案的更是鳳毛麟角。目前，杭州新松在繼承新松集團自主控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，進一步升級了控制器系統(tǒng)及通信方案，將機器人通信周期從傳統(tǒng)的4ms縮短了一半，整體性能達到國際同類產(chǎn)品領(lǐng)先水平。毋庸置疑，國產(chǎn)機器人會不斷走向高端化應用，不斷占領(lǐng)附加值高的應用市場，將更廣泛地替代人工。

　　杭產(chǎn)機器人結(jié)碩果，新松發(fā)布面向3C精密裝配的4kg機器人

　　會上，杭州新松自主研制的高精度輕量化4kg機器人正式發(fā)布。該款機器人是杭州新松歷經(jīng)一年自主研發(fā)的技術(shù)成果，采用了創(chuàng)新型的內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)，輕量式的手臂設(shè)計，并基于開源的RT-Linux系統(tǒng)，搭載自主研發(fā)的運動學和動力學算法，具有快速、精準、敏捷等特性。

　　“特別適用于布局緊湊、精準度高的柔性化生產(chǎn)線，能滿足精密裝配、產(chǎn)品包裝、打磨、搬運、檢測、螺接、粘接等工業(yè)操作需要。”杭州新松工業(yè)機器人應用技術(shù)部經(jīng)理陳立介紹到，相較于市場上的同類機器人，這個小機器人具備極高的精確度，重復定位精度達到±0.03mm，成本上也更優(yōu)。目前這款機器人已經(jīng)在杭州批量生產(chǎn)。作為檢驗檢測領(lǐng)域的專家，杭州市質(zhì)檢院副院長厲志飛當即表示，機器人重復定位精度±0.03mm，這在業(yè)內(nèi)已經(jīng)相當高，具有很大的技術(shù)難度。

　　目前，新松的這個新機器人產(chǎn)品已在教學、電子裝配、包裝、食品飲料、機械加工等行業(yè)成功應用，下一步產(chǎn)品將搭載牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等新技術(shù)新功能，引領(lǐng)國內(nèi)小負載輕量化高精度機器人發(fā)展新方向。

圖：杭州新松4KG負載3C精密裝配機器人

　　圖：企業(yè)代表觀摩杭州新松高精度輕量化4kg機器人

　　本次沙龍活動上，各企業(yè)代表重點圍繞“如何加強本土系統(tǒng)集成商與本體制造商的合作”展開了熱烈討論。錢江機器人、雙環(huán)傳動等單位均積極發(fā)表了自己的觀點。另外，恒豐泰等零部件制造商也就如何加強本土零部件制造商與機器人本體制造商的合作談了自己的觀點。杭州質(zhì)檢院還就機器人及成套裝備的第三方檢驗檢測在機器人推廣應用中重要性進行了發(fā)言，并提出將積極打造該檢驗檢測平臺。現(xiàn)場觀點交鋒、供需交互，共商機器人企業(yè)合作之策。

　　省經(jīng)信委產(chǎn)業(yè)投資處副處長陳昌杰高度評價了此次沙龍活動。他表示，之前是“機器換人”，現(xiàn)在著重點是要“機器人換人”，實現(xiàn)智能化改造，“我們很樂意為機器人企業(yè)和需求企業(yè)搭建合作交流平臺，并且要聚焦問題，找準要點，精準服務(wù)”。他希望機器人及系統(tǒng)集成企業(yè)都能有自己的特色和特長領(lǐng)域，共同為浙江省的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級提供智能制造工程服務(wù)。